機器人中常用的兩種是諧波減速器和RV減速器，三立作為專業(yè)的機器人軸承的研發(fā)生產(chǎn)廠家，專業(yè)生產(chǎn)諧波減速器角接觸軸承和RV減速器角接觸軸承已經(jīng)37年，接下來就為大家概括下諧波減速器和RV減速器的優(yōu)勢和劣勢分別有哪些。

諧波減速器結(jié)構(gòu)緊湊緊密，適用于微型化、低、中荷載的應(yīng)用。

RV減速器剛性好、耐沖擊能力很強、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定、高精度，合適中、重荷載的應(yīng)用，但RV減速器必須傳送非常大的扭距，承擔(dān)非常大的負(fù)載沖擊性，確保預(yù)想的使用壽命，因此外形設(shè)計用了相對性繁雜的過精準(zhǔn)定位構(gòu)造，加工工藝和成本管理難度大。

RV減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)并沒有彈性形變的承受力元器件，因此可以承受一定扭距。RV減速器角接觸軸承則是薄弱點，承受力時比較容易提升軸承受能力極限值而造成滾動軸承出現(xiàn)異常損壞或破損。在高速旋轉(zhuǎn)時這種情況更加突出，因此RV減速機的額定扭矩隨鍵入轉(zhuǎn)速比降低十分明顯。

扭矩準(zhǔn)，才能轉(zhuǎn)得穩(wěn)！

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