機器人是當下蓬勃發(fā)展的行業(yè)，具有精度高、效率好、運動靈活等優(yōu)點，在工業(yè)制造、裝配、物流運輸?shù)阮I(lǐng)域的應(yīng)用廣泛。這些機器人之所以能維持高精度運行，離不開精密軸承的配合，但軸承類型那么多，哪些才是用在機器人上面的？下面無錫三立軸承就來介紹下機器人常見的軸承類型，希望對大家有幫助。

機器人軸承主要類型

1、交叉滾子軸承，滾子以 90°垂直排列在V形的 溝槽里面，可以同時承受徑向、軸向和傾覆力矩的復(fù)合載荷，具有高剛性、高旋轉(zhuǎn)精度 優(yōu)點，常用在機器人關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)平臺等需要高精度定位和復(fù)合載荷支撐的部位。

2、薄壁軸承，與常規(guī)軸承相比，這類軸承的厚度小，即使軸徑增大，截面仍保持不變，實現(xiàn)了小型化、輕量化，適合機器人關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器、協(xié)作機器人等對重量、空間要求高的場景。

3、柔性軸承，諧波減速機專用軸承，能承受諧波減速器工作過程中產(chǎn)生的復(fù)雜載荷、交變應(yīng)力，減少傳動誤差，提高機器人的定位精度、重復(fù)定位精度。即使在長期高負荷運行下，也能保持穩(wěn)定性能，延長機器人使用壽命。

4、角接觸球軸承，可以承受單向或雙向軸向載荷，常成對配對使用，提高了軸承的載荷承受能力，同時精度高、扭矩準，用在機器人伺服電機、主軸、減速機輸入端等部位，對維持高精度運行有重要作用。

5、關(guān)節(jié)軸承，球面接觸，能承受較大的擺動、傾斜和沖擊載荷。 這種軸承的自由度高，適合多角度運動結(jié)構(gòu)，常用在 服務(wù)機器人、仿生機器人等關(guān)節(jié)連接部位，能實現(xiàn)復(fù)雜空間運動。

機器人軸承選型建議

1、載荷特性。評估下機器人軸承裝載位置的載荷情況，比如 復(fù)合載荷場景優(yōu)選交叉滾子軸承、角接觸球軸承。

2、安裝空間。機器人一般會注重空間要素，特別是小型化的應(yīng)用機器人，所選擇的軸承必須采用緊湊設(shè)計，節(jié)省安裝空間的同時，輕量化也是很重要的。

3、精度速度。機器人應(yīng)用場景不同，對運行精度的要求也不一樣，一般 高精度場景需P4/P2級軸承，高速旋轉(zhuǎn)優(yōu)先角接觸球軸承。

機器人軸承常見的軸承類型有交叉滾子軸承、關(guān)節(jié)軸承、柔性軸承等等，這些軸承在載荷、精度等方面的特點不一樣，適合的場合也存在差異。建議由專業(yè)技術(shù)人員評估，選擇合適的軸承，維持機器人的穩(wěn)定運行。

扭矩準，主軸穩(wěn)！40年專注生產(chǎn)精密機床主軸軸承！
出自無錫三立軸承，轉(zhuǎn)載請說明出處：RV減速機軸承http://csworld.cn/products/rvjsjj.html